Dzieci bawią się zagranicznymi zabawkami, dlaczego nie wypromować polskiej? – pomyślał 17 lat temu Witold Tchórzewski. Wybór padł na postać z książeczek Kornela Makuszyńskiego i Mariana Walentynowicza. O jej przygodach zaczął opowiadać najmłodszym podczas „Wypraw z Koziołkiem Matołkiem”, które hobbystycznie organizował. W rajdach zaczął brać udział także sam bohater – pluszowy Koziołek. A w ciągu kilkunastu lat uzbierały się inne „kozie” wynalazki: książki, pocztówki, filmy, a nawet tobołek, z którym wędrował do Pacanowa Matołek i tablice z nazwami ulic jego imienia. Koziołkowa kolekcja, gromadzona początkowo w kolejowym wagonie w Sochaczewie jako „Minimuzeum Koziołka Matołka w Muzeum Kolei Wąskotorowej w Sochaczewie oddziale Muzeum Kolejnictwa w Warszawie” doczekała się iście muzealnej premiery.