Gdy Prymas Tysiąclecia wzywał ich do prowadzenia innych do Boga, były inne czasy. Ale czy współczesny świat nie stawia przed Pomocnikami Matki Kościoła jeszcze trudniejszych zadań? Maria Żychlińska z ruchem powołanym przez kard. Stefana Wyszyńskiego zetknęła się w szkole. Lekcje religii na Kamionku prowadził wówczas ks. Józef Buchajewicz, który od 1974 r. był archidiecezjalnym, a następnie krajowym duszpasterzem Pomocników Matki Kościoła. W 1984 r. zorganizował Praską Pielgrzymkę Pieszą na Jasną Górę. Miała kontynuować tradycje najstarszej pielgrzymki pieszej z Warszawy, która po raz pierwszy wyruszyła w 1657 roku. Minął rok po tym, jak król Jan Kazimierz we Lwowie, przed obrazem Matki Bożej Łaskawej, ogłosił Matkę Bożą Królową Polski po wszystkie czasy.