Przyjęcie sakry biskupiej miało miejsce podczas uroczystej Mszy św. w katedrze św. Michała Archanioła i św. Floriana Męczennika. Współkonsekratorami byli abp Salvatore Pennacchio, nuncjusz apostolski w Polsce, i bp Romuald Kamiński, ordynariusz warszawsko-praski.

Przed obrzędem święceń została odczytana bulla nominacyjna nadesłana przez papieża Franciszka, który 24 listopada mianował ks. Jacka Grzybowskiego biskupem pomocniczym diecezji warszawsko-praskiej, przydzielając mu stolicę tytularną Nova w Tunezji.