Pielgrzymi rekolekcje w drodze rozpoczęli w piątek 7 lipca Mszą św. sprawowaną w Górze Kalwarii, miejscu, gdzie znajduje się grób św. o. Stanisława Papczyńskiego, założyciela księży marianów. Eucharystii przewodniczył i homilię wygłosił ks. Marcin Rożek, neoprezbiter, który na zakończenie liturgii wszystkim pielgrzymom udzielił błogosławieństwa prymicyjnego. 

W tym roku na pielgrzymi szlak wyruszyło blisko 40 osób. Liczba ta zapewne będzie się zmieniać,  ponieważ nie wszyscy mogą uczestniczyć w całej wędrówce, jedni będą dojeżdżać na kilka dni, inni opuszczą grupę, by powrócić do swoich obowiązków.

Kolejny rok z rzędu przewodnikiem grupy jest ks. Kacper Pawlak MIC. Kapłana wspierają ks. Marcin Rożek i kleryk Mariusz Wiczarski. Pątnicy idą pod hasłem "Maryja w Tajemnicy Kościoła". – Staramy się odpowiadać na to, co daje nam Kościół w Polsce, dlatego nasze hasło jest ustalane pod rok duszpasterski. W tym roku podczas konferencji rozważamy obecność, działanie, znaczenie Maryi w tajemnicy Kościoła jako instytucji i wspólnoty zbawionych – wyjaśnia przewodnik.

Kapłan podkreśla, że Maryja jest szczególnie bliska zgroma­dzeniu księży marianów. – Ona jest naszą przewodniczką na drodze do nieba. Nasze życie jest pielgrzymowaniem, które nie będzie miało końca, bo śmierć to tylko zmiana trasy na tę, gdzie nie będą robiły się bąble, gdzie nie będzie trudności. W naszej codziennej wędrówce, w tym także w naszym pielgrzymowaniu do Lichenia, towarzyszy nam Maryja, której polecamy nasze intencje. Dla mnie pielgrzymka to rekolekcje, podczas których mogę pobyć z sobą. Idąc, staram się znajdować czas na pogadanie z Panem Bogiem. To pozwala mi nie być wyrobnikiem, nie zapominać o tym, za Kim się idzie – wyznał kapłan.

Czas spędzony na szlaku jest okazją do budowania głębszej, osobowej relacji z Bogiem także dla świeckich. Udający się do Lichenia pielgrzymi podkreślają, że wysiłek, zmęczenie, ale przede wszystkim modlitwa pozwalają im powracać do gorliwości i życia wiarą. Atutem grupy jest rodzinna atmosfera, która panuje zarówno wśród pielgrzymów, jak i osób, ich przyjmujących. Każdy też w jakiś sposób czuje się członkiem rodziny Maryi. Najpiękniej widać to podczas wieczornego apelu w dniu dojścia do Lichenia. Dochodząc, nie od razu idziemy pokłonić się Matce Bożej. Robimy to po kilku godzinach, po odpoczynku, toalecie itp. Przed Jej oblicze idziemy odświętnie ubrani. Tak jak na urodziny czy imieniny kogoś bliskiego.

Pierwsza piesza pielgrzymka do Lichenia wyruszyła z Grodziska Mazowieckiego 27 czerwca 1981 roku i po ośmiu dniach wędrówki dotarła przed oblicze Matki Bożej Bolesnej Królowej Polski. Grupa pątnicza liczyła wówczas 14 osób. Jej inicjatorem był Bogdan Owczarek z Grodziska Mazowieckiego, który wraz ze swoją rodziną postanowił udać się do Lichenia, by podziękować Matce Bożej za pomyślne zakończenie służby wojskowej. Atmosfera i duchowe przeżycia związane z pielgrzymowaniem sprawiły, że Owczarscy zapragnęli tę przygodę z Bogiem powtórzyć. Pragnienie było tak wielkie, że nie ostudziło go nawet wprowadzenie stanu wojennego. Mimo szykan i gróźb ze strony władzy komunistycznej młodzi ludzie wciąż wędrowali. Z roku na rok grupa rozrastała się. Do Matki Bożej Licheńskiej zaczęli pielgrzymować ludzie z różnych stron Polski – od Pomorza i Wielkopolski po Dolny i Górny Śląsk, jak również Lubelszczyznę i Zamojszczyznę, nie omijając Małopolski. Wszyscy oni zjeżdżali do Grodziska, by stamtąd wyruszać w drogę. Pierwszymi duchowymi opiekunami pątników byli księża z grodziskich parafii – ks. Andrzej Ruszkowski, a później ks. Eugeniusz Dziedzic. W 1994 roku opiekę nad pielgrzymką przejęli księża marianie, duchowi opiekunowie sanktuarium licheńskiego. Od tego momentu zmieniła ona także miejsce wymarszu na Mariankę w Górze Kalwarii. Zmodyfikowano też nieco trasę (obecnie liczy 285 km) i termin wędrowania. Mariańscy pątnicy swoje pielgrzymowanie zaczynają 7 a kończą 16 lipca, w święto Matki Bożej Szkaplerznej z Góry Karmel. Wędrując, odwiedzają sanktuaria Matki Bożej w Puszczy Mariańskiej, Domaniewicach, Brdowie, nie zapominając o Grodzisku, skąd po raz pierwszy wyruszyła pielgrzymka.