Pomnik stanął w al. Wojska Polskiego u zbiegu z ul. Bitwy pod Rokitną, naprzeciwko miejsca, w którym rotmistrz Pilecki w 1940 r. dołączył do łapanki, żeby znaleźć się wśród osób wiezionych do obozu koncentracyjnego. Tam organizował ruch oporu i stamtąd dostarczał pierwsze na świecie raporty dokumentujące Holocaust.