Świątynia jest współczesna, bo wybudowana w latach 1945–1951, ale historia parafii sięga 600 lat. Obecny kościół Świętych Apostołów Piotra i Pawła jest czwartą świątynią wybudowaną w położonej na obrzeżach archidiecezji warszawskiej wsi Kaski. Poprzednie zostały spalone – najpierw przez Szwedów, następnie przez Niemców. Pożar zniszczył też słynące cudami obrazy – Matki Bożej Kaskiej oraz św. Antoniego.