20 różańcowych stacji to dar rodzin z parafii Baniocha na jubileusz 50-lecia konsekracji kościoła, który wspólnota pw. NMP Królowej Pokoju będzie świętować 16 listopada.

- To wyraz waszej żywej wiary i wielkiego kultu Matki Bożej, która towarzyszy nam na drogach naszego życia. Teraz także my możemy Jej towarzyszyć na drodze Jej życia, rozważając tajemnice Różańca św. - mówił bp Rafał Markowski, który podczas wizytacji kanonicznej parafii poświęcił stacje różańcowe, a także kapliczkę św. Rity i 13 tablic upamiętniających życie i posługę kard. Stefana Wyszyńskiego. Wszystkie umieszczono po wewnętrznej stronie kościelnego muru, okalającego olbrzymi, dwuhektarowy teren kościelny.

O potrzebie utworzenia ośrodka duszpasterskiego w Baniosze napisali mieszkańcy tej miejscowości w liście do biskupa 6 grudnia 1951 roku. 20 września 1952 roku arcybiskup metropolita gnieźnieński i warszawski Stefan Wyszyński, prymas Polski, erygował parafię Najświętszej Maryi Panny Królowej Pokoju i skierował do Baniochy pierwszego proboszcza – ks. Stanisława Kowalskiego. Do nowej parafii w dekanacie piaseczyńskim zostały włączone: z macierzystej parafii Słomczyn – Baniocha wieś, Baniocha Cegielnia, Baniocha Letnisko, Baniocha PGR, Baniocha Stacja, Marki Grójeckie, Łubna wieś, Łubna Cegielnia, Łubna PGR, Solec, Wypęk oraz gajówki Dobieszek i Wilczynek; z parafii Sobików – wsie Dobiesz i Wojciechowice, z parafii Jazgarzew – wsie Pilawa, Orzeszyn i Chojnów oraz z Góry Kalwarii Domanówek. 

Budowa świątyni rozpoczęła się w roku 1960. W 1968 r. świątynia zyskała marmurową posadzkę, a jej boczna kaplica – piękny obraz Matki Bożej Królowej Pokoju, pędzla Jana Zamojskiego. Przedstawia Matkę Bożą z gołębiem w ręku i Dzieciątko Jezus unoszące prawą dłoń w kierunku Matki Bożej. W 2012 obraz koronował kard. Józef Glemp. Od tej pory Maryja z Baniochy jest czczona jako Opiekunka Polskich Rodzin.