Uroczystej Eucharystii połączonej z obrzędem święceń biskupich w katedrze praskiej przewodniczył arcybiskup Antonio Guido Filipazzi, nuncjusz apostolski w Polsce. 47-letni ksiądz Sztajerwald jest 14. wyświęconym przez niego biskupem i pierwszym w Polsce. Ponieważ nuncjusz święcenia biskupie otrzymał od Benedykta XVI, nowy biskup warszawsko-praski należy do genealogii biskupiej papieża Benedykta. Biskup Sztajerwald od abp. Filipazziego otrzymał relikwie św. Ambrożego, gdyż uroczystość wprowadzenia do katedry odbyła się we wspomnienie właśnie tego świętego.