Jest synem diecezji, w której jest biskupem.
Tomasz Zbigniew Sztajerwald urodził się 24 listopada 1977 r. w Wołominie. Pochodzi z parafii św. Kazimierza Królewicza w Kobyłce – Stefanówce, w dekanacie kobyłkowskim.
Szkołę Podstawową nr 2 w Kobyłce ukończył w roku 1992. Następnie uczył się w I Liceum Ogólnokształcącym im. Wacława Nałkowskiego w Wołominie. Po zdaniu egzaminu dojrzałości, we wrześniu 1996 roku, rozpoczął studia wyższe w Nauczycielskim Kolegium Języka Francuskiego Uniwersytetu Warszawskiego, które ukończył tytułem licencjata w roku 1999. We wrześniu 1999 roku wstąpił do Wyższego Metropolitalnego Seminarium Duchownego św. Jana Chrzciciela w Warszawie jako alumn diecezji warszawsko–praskiej. Pracę magisterską „Rola Pisma Świętego w życiu św. Teresy od Dzieciątka Jezus” obronił 25 maja 2004 uzyskując tytuł magistra teologii duchowości na Papieskim Wydziale Teologicznym w Warszawie, sekcja św. Jana Chrzciciela.
Święcenia diakonatu przyjął 24 maja 2003 roku z rąk Biskupa Stanisława Kędziory.
5 czerwca 2004 roku przyjął święcenia prezbiteratu z rąk Biskupa Kazimierza Romaniuka.
Po święceniach rozpoczął pracę duszpasterską w parafii Przemienienia Pańskiego w Radzyminie, gdzie w okresie od 3 lipca 2004 roku do 1 lipca 2006 roku pełnił funkcję wikariusza.
Od 1 lipca 2006 roku do 1 lipca 2007 roku pełnił funkcję rezydenta parafii Matki Bożej Królowej Polskich Męczenników w Warszawie Grochowie, a od 1 lipca 2007 roku do 29 sierpnia 2009 roku rezydenta parafii Narodzenia Pańskiego w Warszawie Witolinie. 29 sierpnia 2009 roku objął stanowisko prefekta Wyższego Seminarium Duchownego Diecezji Warszawsko-Praskiej, które pełnił do nominacji na urząd rektora tej uczelni – 1 lipca 2021 roku. W tym okresie kontynuował studia specjalistyczne z zakresu psychologii klinicznej, ukończone w roku 2011 tytułem magistra psychologii. W latach 2009–2013 odbywał studia zawodowe z zakresu psychoterapii w Studium Psychoterapii Stowarzyszenia Psychologów Chrześcijańskich. Od 2 lipca 2012 roku do 30 września 2018 roku był asystentem na Akademii Katolickiej w Warszawie. 6 listopada został diecezjalnym formatorem kandydatów do diakonatu stałego. 9 lipca 2020 roku uzyskał tytuł naukowy doktora nauk społecznych w dyscyplinie psychologii na podstawie rozprawy doktorskiej „System rodziny pochodzenia, poczucie własnej wartości w relacjach interpersonalnych oraz odporność psychiczna a integracja osobowa i dojrzałość do małżeństwa u małżonków”, napisanej pod kierunkiem prof. ucz. Marii Ryś. Od roku 2011 roku jest wykładowcą psychologii ogólnej i rozwojowej w Wyższym Seminarium Duchownym Diecezji Warszawsko–Praskiej. Od 1 lipca 2021 roku jest członkiem Rady Kapłańskiej oraz Kolegium Konsultorów Diecezji Warszawsko–Praskiej. Jest również członkiem Sekcji Psychologii przy Komisji Nauki Wiary Konferencji Episkopatu Polski. W latach 2013-2020 współpracował z Ośrodkiem Apostolstwa Trzeźwości w Zakroczymiu.
7 grudnia 2015 roku został odznaczony przywilejem noszenia rokiety i mantoletu, a 23 grudnia 2021 roku otrzymał tytuł kanonika honorowego Kapituły Katedralnej Diecezji Warszawsko-Praskiej.
Zna język francuski, angielski i włoski.
5 listopada 2024 roku Ojciec Święty Franciszek mianował ks. dr. Tomasza Zbigniewa Sztajerwalda biskupem pomocniczym diecezji warszawsko-praskiej.
(Na podstawie informacji Diecezji Warszawsko-Praskiej).