Ekspozycja „Na miejscu i na wynos. Kuchnia warszawska” przedstawia osiem wieków historii żywienia powszechnego w Warszawie przez ukazanie typowych potraw, sposobów przygotowywania, przechowywania i podawania posiłków oraz miejsc, gdzie najchętniej spożywano dania. Narracja wystawy rozwija się wokół gotowania w domu i gastronomii miejskiej, akcentując stołeczną kuchnię także jako przestrzeń karmienia zbiorowego, charytatywnego i ulicznego. To wszystko zmieniało się przez stulecia, odzwierciedlając przemiany społeczne, obyczajowe i polityczne oraz zagospodarowanie miasta.