Był odblaskiem głosu Jezusa, jak każdy kapłan być powinien przejdź do galerii

W latach 80. założył zespół Kontrast, wykonujący muzykę chrześcijańską w stylu soft rock. Głosił homilie w kościele Świętego Krzyża w Warszawie podczas transmitowanej przez radio Mszy św. o godz. 9 rano. Współpracował z Radiem Plus Warszawa, gdzie prowadził audycję "Katechizm poręczny", poświęconą przede wszystkim odpowiedziom na pytania słuchaczy o praktyczne aspekty wiary. Głosił kazania dla studentów w warszawskim kościele św. Anny. Był prefektem alumnów Wyższego Metropolitalnego Seminarium Duchownego w Warszawie i prowadził wykłady z homiletyki dla kleryków. Przez kilka był lat kapelanem kaplicy w Sejmie RP i duszpasterzem parlamentarzystów.

"Cokolwiek dziecko zrobi, rodzic będzie z nim do końca życia. Bóg zachowuje się tak samo. Choćbyś zawinił, On nigdy się ciebie nie wyprze. Ktoś powie, że to szaleństwo. Być może, ale taka jest Boża miłość" - pisał ks. Piotr Pawlukiewicz w wydanej już po jego śmierci książce "Życie. Instrukcja obsługi".