Od parafii Świętych Apostołów Piotra i Pawła rozpoczął się II etap nawiedzenia Ikony Jasnogórskiej w diecezji warszawsko-praskiej.
W imieniu rodzin parafii Maryję witali Justyna i Robert Strawa. W imieniu dzieci przemówił ich syn, Maksymilian, a w imieniu młodzieży - Aleksandra Piotrowska. Niecałą dobę nawiedzenia wypełniło całonocne czuwanie, m.in. kandydatów do bierzmowania, Wspólnoty Miłosierdzia Bożego, Parafialnego Zespołu Caritas i Emerytów. W niedzielę obraz zostanie przekazany parafii św. Michała Archanioła. O północy została odprawiona Msza św. w intencji powołań.
Parafię Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Nowym Dworze Mazowieckim wydzielił 15 września 1988 roku z części parafii Św. Michała Archanioła kard. Józef Glemp. W 1982 r. ks. Czesław Żyła wystąpił do władz o wyznaczenie lokalizacji na budowę nowego kościoła na Osiedlu Młodych. W odpowiedzi na tę prośbę Wydział Geodezji i Gospodarki Gruntami przekazał 29 listopada 1985 roku stosowny teren. Wiosną 1986 r. ks. Czesław Żyła postawił krzyż, przy którym gromadzili się na pierwszych nabożeństwach majowych mieszkańcy budowanego Osiedla Młodych.
Latem rozpoczęła się budowa kaplicy i przylegającego do niej budynku katechetyczno-plebanijnego. Po dwóch latach, 29 czerwca 1988 roku, w nieukończonej jeszcze kaplicy, pierwszą Mszę św. odprawił jej budowniczy, ks. Czesław Żyła. Pierwszym proboszczem budującej się parafii został ks. Zbigniew Wojciechowski. 8 października 1988 roku bp Kazimierz Romaniuk poświęcił kaplicę.
Świątynię zaprojektowali: inż. Józef Żołądkowicz i inż. Wanda Gołombek. Prace budowlane rozpoczęły się w sierpniu 1994 r. 20 września 1996 roku parafię nawiedziła figura Matki Bożej Fatimskiej. 22 listopada 1998 roku, w dziesiątym roku istnienia parafii, bp Kazimierz Romaniuk wmurował kamień węgielny pochodzący z Ziemi Świętej, pobłogosławiony przez Jana Pawła II podczas pielgrzymki 1997 roku.
6 maja 2000 roku nawiedził parafię obraz Matki Bożej Hetmanki Żołnierza Polskiego. 25 czerwca 2006 roku parafię objął ks. Krzysztof Czyżyk z zadaniem rychłego zakończenia budowy kościoła. Po dwóch latach można było przystąpić do wyposażenia świątyni. Na dwudziestolecie powstania parafii przeniesiono duszpasterstwo z dotychczasowej kaplicy do kościoła: 5 września 2008 roku bp Stanisław Kędziora poświęcił obiekt. 5 grudnia 2010 roku abp Henryk Hoser SAC dokonał konsekracji świątyni. Z parafii pochodzą: ks. Janusz Tadeusz Ryglewicz oraz s. Monika Franciszka Fabisiak, klaryska od wieczystej adoracji.
Nasze relacje z nawiedzenia: